A resolução de defeitos de soldagem na soldagem robôs normalmente envolve os seguintes aspectos:
1. Otimização de parâmetros:
Parâmetros do processo de soldagem: ajuste a corrente de soldagem, tensão, velocidade, vazão de gás, ângulo do eletrodo e outros parâmetros para corresponder ao material de soldagem, espessura, forma de junta, etc. As configurações corretas dos parâmetros podem evitar problemas como desvio de soldagem, subcotação, porosidade e respingo.
Parâmetros de balanço: para situações que requerem soldagem a balanço, otimize a amplitude do balanço, a frequência, os ângulos de partida e final, etc., para melhorar a formação de solda e evitar defeitos.
2. Posicamento de armas de solda e peça de trabalho:
Calibração TCP: verifique se a precisão do ponto central da arma de soldagem (TCP) para evitar o desvio de soldagem causado pelo posicionamento impreciso.
Aparecimento da peça de trabalho: verifique se o equipamento da peça de trabalho está estável e posicionado com precisão para evitar defeitos de soldagem causados pela deformação da peça de trabalho durante o processo de soldagem.
3. Tecnologia de rastreamento de costura de solda:
Sensor visual: real - Monitoramento de tempo da posição e forma da solda usando sensores visuais ou laser, ajuste automático da trajetória de soldagem da pistola, garantindo precisão de rastreamento de solda e redução de defeitos.
Sensoria do arco: Ajuste dinamicamente os parâmetros de soldagem e a postura da pistola de soldagem por meio de informações de feedback, como tensão e corrente de arco, adapte -se às mudanças de superfície da peça de trabalho e evitem o desvio e a redução da soldagem.
4. Proteção a gás:
Pureza do gás e vazão: verifique se a pureza do gás protetor (como argônio, dióxido de carbono etc.) atende aos requisitos, a taxa de fluxo é apropriada e evite defeitos de porosidade ou oxidação causados por problemas de qualidade do gás.
● Design e limpeza do bico: use bicos de tamanho e forma apropriados, limpe regularmente a parede interna e o canal do bico para garantir que o gás cubra a solda uniformemente e suavemente.
5. Materiais de soldagem e pré -tratamento:
● Seleção de fios de soldagem: selecione o fio de solda que corresponda ao material base para garantir um bom desempenho de soldagem e qualidade da solda.
Limpeza da peça de trabalho: Remova as impurezas como manchas de óleo, ferrugem e escalas de óxido da superfície da peça de trabalho para garantir uma interface de soldagem limpa e reduzir os defeitos de soldagem.
6. Programação e planejamento de caminhos:
Caminho de soldagem: planeje razoavelmente os pontos de partida e final, sequência, velocidade, etc. de soldagem para evitar rachaduras causadas pela concentração de tensão e garantir que a costura de solda seja uniforme e cheia.
● Evite a interferência: ao programar, considere a relação espacial entre a pistola de soldagem, a peça de trabalho, a fixação etc., para evitar colisões ou interferências durante o processo de soldagem.
7. Monitoramento e controle de qualidade:
Monitoramento de processos: real - Monitoramento de tempo das alterações de parâmetros e qualidade da solda durante o processo de soldagem usando sensores, sistemas de aquisição de dados etc., para identificar e corrigir imediatamente os problemas.
Non - Teste destrutivo: partículas ultrassônicas, radiográficas, magnéticas e outros testes destrutivos não - devem ser realizados após a soldagem para confirmar a qualidade interna da costura de solda e os reparos devem ser realizados para as soldas em conformidade não -}}}.
8. Treinamento e manutenção de pessoal:
● Treinamento do operador: verifique se os operadores estão familiarizados com os processos de soldagem, a operação do equipamento e a solução de problemas, pode definir e ajustar corretamente os parâmetros e lidar prontamente com problemas que surgem durante o processo de soldagem.
Manutenção do equipamento: Mantenha, inspecione e calibre regularmente os robôs de soldagem para garantir que eles estejam em boas condições de trabalho.
Através das medidas abrangentes mencionadas acima, os defeitos de soldagem causados por robôs de soldagem podem ser efetivamente reduzidos, e a qualidade da soldagem e a eficiência da produção podem ser aprimoradas. Soluções específicas precisam ser personalizadas e implementadas com base nas condições reais de soldagem, tipos de equipamentos e propriedades de defeito.