(1) O manipulador dedicado é um dispositivo mecânico conectado ao hospedeiro, com um programa fixo (às vezes ajustável) sem um sistema de controle independente. O manipulador especial tem as características de menos movimento, objeto de trabalho único, estrutura simples, trabalho confiável, etc., que é adequado para produção automatizada em massa. É amplamente utilizado na indústria leve e na indústria eletrônica.
(2) Manipulador universal É um manipulador com sistema de controle independente, programas variáveis e ações flexíveis. O manipulador de uso geral tem uma ampla faixa de trabalho, alta precisão de posicionamento e grande versatilidade. É adequado para produção automática de lotes médios e pequenos com variedades de produção em constante mudança. É amplamente utilizado em linhas de produção automáticas flexíveis.