Um manipulador industrial é um dispositivo automático que imita os movimentos da mão humana e realiza a preensão, o manuseio e a operação automáticos de acordo com um determinado programa.
O manipulador é geralmente composto de um atuador, um mecanismo de acionamento, um sistema de controle e um dispositivo de detecção. O manipulador inteligente também possui um sistema sensorial e um sistema inteligente.