Quais são os componentes, funções e vantagens de um robô comum de seis eixos?

Um robô comum de seis eixos possui seis servomotores integrados, que acionam diretamente a rotação dos seis eixos de articulação através do redutor e da polia da correia síncrona. Robôs industriais de seis eixos geralmente têm 6 graus de liberdade, incluindo rotação (eixo s), antebraço (eixo L), braço superior (eixo U), rotação do punho (eixo r), giro do punho (eixo b) e rotação do punho (eixo t). eixo); O 6-movimento DOF da extremidade é realizado pela síntese de 6 juntas, que apresenta muitas vantagens, como alta flexibilidade, grande carga e alta precisão de posicionamento.

O robô articulado de seis eixos pode ser usado para montagem automática, pintura, manuseio, soldagem e pós-processamento. Ele pode ser reposicionado com um carretel reto e pode fazer ações flexíveis como seres humanos. O robô pode executar as instruções do operador.

Funções de seis eixos:

Primeiro eixo: o primeiro eixo é a posição que liga o chassi, e também a posição do rolamento e do núcleo. Ele carrega o peso de todo o robô e o grande balanço horizontal do robô.

O segundo eixo: um eixo importante para controlar o balanço e a expansão do robô.

O terceiro eixo: o terceiro eixo também é o primeiro eixo que controla o robô para balançar para frente e para trás. No entanto, a amplitude de oscilação é muito menor do que o segundo eixo. No entanto, esta é também a base para a extensão do braço do robô de seis eixos.

O quarto eixo: o quarto eixo controla o braço para girar 180 graus livremente, é equivalente ao antebraço humano.

O quinto eixo: o quinto eixo é muito importante. Depois de quase ajustar a posição, você precisa posicionar o produto com precisão. Você precisa usar o quinto eixo, que é equivalente ao pulso de uma pessoa.

O sexto eixo: ao posicionar o quinto eixo no produto, você precisa usar o sexto eixo para pequenas alterações. O sexto eixo é equivalente a uma plataforma giratória que pode girar 360 graus horizontalmente. O produto pode ser posicionado com mais precisão.

Vantagens do robô de seis eixos

1. Alto grau de liberdade, eixo 6-, adequado para quase qualquer trajetória ou ângulo de trabalho;

2. Pode ser programado livremente para completar o trabalho totalmente automático, melhorar a eficiência da produção e controlar a taxa de erro;

3. Características funcionais, fácil operação, substituição flexível e rápida entre diferentes peças;

4. Possui alta acessibilidade e pode fazer suas mãos trabalharem no espaço fechado, enquanto o robô de coordenadas retangulares não pode fazer tal trabalho;

5. Em vez de muitos trabalhos complexos que não são adequados à realização humana e prejudiciais à saúde.