O design de software do computador hospedeiro do manipulador servo

O sistema de controle superior do computador, como centro do controle de movimento do manipulador, aceita a entrada de valor de posição da interface ou o valor de posição determinado com antecedência durante a operação automática, e controla as articulações do manipulador para executar ações relacionadas. O programa de computador superior é composto principalmente por um módulo de comunicação, um módulo de gravação de dados, um módulo de configuração de parâmetros e um módulo de desenho de curvas.