Quais são os mecanismos de condução do manipulador
O manipulador pode substituir o trabalho pesado das pessoas' para realizar a mecanização e automação da produção e pode operar em ambientes prejudiciais para proteger a segurança pessoal. Portanto, é amplamente utilizado na fabricação de máquinas, metalurgia, eletrônica, indústria leve, energia atômica e outros departamentos.
Você conhece as partes principais do mecanismo que podem acionar o manipulador no trabalho? Eles serão um projeto importante para determinar o funcionamento do manipulador. Vamos' dar uma olhada.
Existem quatro tipos de mecanismos de acionamento usados pelo manipulador: acionamento hidráulico, acionamento pneumático, acionamento elétrico e acionamento mecânico. Dentre eles, o acionamento hidráulico e o acionamento pneumático são os mais utilizados.
1. Pneumático
O sistema de acionamento é geralmente composto de cilindro, válvula de ar, tanque de ar e compressor de ar. É caracterizada por uma fonte de ar conveniente, ação rápida, estrutura simples, baixo custo e manutenção conveniente. No entanto, é difícil controlar a velocidade e a pressão do ar não deve ser muito alta, portanto, a capacidade de captura é baixa.
2. Acionado mecanicamente
O acionamento mecânico é usado apenas quando a ação é fixa. Geralmente, o mecanismo de ligação do came é usado para realizar a ação especificada. É caracterizada por ação confiável, alta velocidade de trabalho e baixo custo, mas não é fácil de ajustar.
3. Eletricamente acionado
O acionamento elétrico é o modo de acionamento do manipulador mais amplamente utilizado. É caracterizado por fonte de alimentação conveniente, resposta rápida, grande força motriz (peso da junta atingiu 400 kg), detecção de sinal conveniente, transmissão e processamento, e pode adotar uma variedade de esquemas de controle flexíveis. O motor de passo é geralmente usado como o motor de acionamento, e o servo motor CC (CA) é o modo de condução principal. Devido à alta velocidade do motor, o mecanismo de redução (como acionamento harmônico, acionamento por roda cata-vento ciclóide RV, acionamento por engrenagem, acionamento por parafuso e mecanismo de haste múltipla) deve ser adotado.
Portanto, o manipulador passou a utilizar o motor de alto torque e baixa velocidade sem mecanismo de desaceleração por acionamento direto (DD), o que pode não só simplificar o mecanismo, mas também melhorar a precisão do controle.
4. Conduzido hidraulicamente
O manipulador acionado por pressão geralmente consiste em motor hidráulico (vários cilindros de óleo, motores a óleo), válvula servo, bomba de óleo, tanque de óleo, etc. o sistema de acionamento é operado pelo atuador do manipulador de acionamento. Geralmente, possui uma grande capacidade de levantamento (até centenas de quilos). É caracterizado por uma estrutura compacta, ação estável, resistência ao impacto, resistência à vibração e bom desempenho à prova de explosão. No entanto, os componentes hidráulicos devem ter alta precisão de fabricação e desempenho de vedação, caso contrário, o vazamento de óleo poluirá o meio ambiente.