A importância da soldagem é refletida em sua ampla aplicação em vários campos, como construção de construção, automotiva, aeroespacial, construção de navios e energia . A aplicação da tecnologia de soldagem afeta diretamente a qualidade e a segurança do produto . de acordo com o Instituto Internacional de Mildagem (IIW), a carga anual {1. Realking Mandwling World, da tecnologia de soldagem desempenha um papel decisivo na melhoria da eficiência da produção, reduzindo os custos de fabricação, prolongando a vida útil do produto e promovendo a inovação industrial .
1. Materiais e equipamentos de soldagem
(1) Classificação e seleção de materiais de soldagem
A seleção de materiais de soldagem é um dos principais fatores para garantir a qualidade e a eficiência da soldagem .
No processo de soldagem, os materiais são classificados como hastes de solda, fios de soldagem, materiais de preenchimento e gases de blindagem .
A seleção de hastes de soldagem deve considerar sua composição química, tamanho do diâmetro e tipo de revestimento para se adaptar a diferentes ambientes e requisitos de soldagem .
O fio de soldagem é selecionado com base no revestimento, o material de revestimento e o diâmetro para atender aos requisitos específicos para a estabilidade do arco e a profundidade de penetração .
A seleção de materiais de enchimento deve ser baseada no tipo de material base e nos requisitos de desempenho da junta soldada, garantindo as propriedades mecânicas e a resistência à corrosão da junta soldada .
The selection of shielding gas has a direct impact on the stability of the welding process, the quality of the weld seam, and production efficiency. For example, carbon dioxide (CO2) gas is commonly used for welding low-carbon steel because it provides good penetration and lower cost, while argon (Ar) gas is suitable for welding stainless steel and aluminum alloys because it can provide more stable arcs and cleaner soldas .
When selecting welding materials, it is also necessary to consider welding methods and process parameters, such as the adaptability of different types of welding rods and wires to current and voltage in arc welding technology. The correct selection of welding materials can not only improve welding efficiency but also significantly reduce production costs, enhance the reliability and lifespan of welding structures.
(2) Composição e função do equipamento de soldagem
O equipamento de soldagem é a chave para alcançar operações de soldagem de alta qualidade, e uma profunda compreensão de sua composição e funções é crucial para dominar o processo de soldagem .
Welding equipment usually includes parts such as a welding power supply, wire feeding mechanism, welding gun, cooling system, and control system. For example, welding power sources must be able to provide stable current and voltage to meet the welding needs of different materials and thicknesses. In arc welding technology, the output characteristics of the welding power source directly affect the quality and production efficiency of the weld seam. According to Ohm's Law, the relationship between current, voltage, and resistance determines the amount of heat input during the welding process, which in turn affects the depth and width of the weld seam. Therefore, precise adjustment of welding current and voltage is the foundation for ensuring welding quality.
In addition, the stability and accuracy of the wire feeding mechanism are crucial for continuously feeding the welding wire into the welding area, ensuring the continuity of the welding process and the consistency of the weld seam. In gas shielded welding technology, the control of gas flow rate is also crucial, as it protects the molten pool from contamination by oxygen and nitrogen in the air, thereby improving the mechanical Propriedades e resistência à corrosão da costura de solda . A composição e a função do equipamento de soldagem não apenas refletem a complexidade da tecnologia de soldagem, mas também demonstram seu potencial de aplicação e inovação na indústria moderna
2. Princípios técnicos da soldagem robôs industriais
① Estrutura básica dos robôs de soldagem
A estrutura básica da soldagem dos robôs industriais é a pedra angular de suas operações de soldagem eficiente e precisa ., tomando o robô articulado de seis eixos como exemplo, sua extensão flexível de braço e capacidade de controle de movimento precisa, que a aeroespção de soldagem é executada, em múltiplos campos, como fabricação automotiva, aeroespacial, a aeroespacial e a indústria pesada {{2 {2 {2 {2 {2 {2, é a manifestação é automóvel, a indústria de soldagem, a indústria aeroespática e a indústria de soldagem automática, em múltiplos campos, como fabricação automotiva, aeroespacial, a aeroespacial e a indústria pesada {2) Os robôs de seis eixos podem realizar soldagem à vista e soldagem de arco com precisão no nível de micrômetro, melhorando significativamente a qualidade da soldagem e a eficiência da produção .
② Processo de soldagem e programação de robôs
Nos princípios técnicos da soldagem de robôs industriais, os processos de soldagem e a programação de robôs são essenciais para alcançar a soldagem eficiente e precisa . com o avanço da tecnologia, os processos de soldagem evoluíram a partir da soldagem manual de altamente automatizados e a soldagem de robôs altamente automatizada, a soldagem de mais altamente automatizada (1}}}}, por exemplo, usando laser a soldagem e a soldagem.}}, por exemplo, usando laser. Repetibilidade . Em termos de programação de robôs, os robôs modernos de soldagem normalmente usam algoritmos avançados de planejamento de caminhos para otimizar os caminhos de soldagem, reduzir movimentos desnecessários e melhorar a eficiência e a qualidade da soldagem .
Em aplicações práticas, como a indústria de fabricação automotiva, os robôs de soldagem podem obter soldagem estável de componentes estruturais complexos, controlando com precisão os parâmetros de soldagem, como velocidade de corrente, tensão e soldagem, melhorando significativamente a eficiência de produção e a qualidade do produto . além, além de uma deformação térmica durante o processo de soldagem, quando é considerado .}, além de que o processo de soldagem) O robô pode ajustar os parâmetros de soldagem em tempo real para compensar as mudanças de tamanho causadas pela deformação térmica e garantir a qualidade da soldagem .
3. Campos de aplicativos de soldagem robôs industriais
① Robôs de soldagem na indústria de fabricação automotiva
Na indústria de fabricação automotiva, os robôs de soldagem tornaram -se uma tecnologia essencial para melhorar a eficiência da produção e garantir a qualidade da soldagem . de acordo com as estatísticas, o uso de robôs de soldagem pode aumentar a eficiência da produção por mais de 30%, reduzindo os erros humanos e a melhoria da produção de trabalho em que a produção de soldagem.}, por exemplo, motores, os motores gerais têm alojamento automaticamente Também melhore significativamente a consistência da qualidade das juntas soldadas .
② Aplicações de soldagem na indústria aeroespacial
Na indústria aeroespacial, a aplicação da tecnologia de soldagem é crucial, pois não apenas requer precisão e confiabilidade extremamente alta, mas também deve atender aos padrões rígidos de integridade material e estrutural . soldagem robôs industriais desempenham um papel de aeronave indispensável neste campo de que há de soldagem de que o Robot de Bomagem e a Airbut de Robô de Robô de Robô de Robô de Robô de Robô de Robô Extensão Requisitos . De acordo com a pesquisa relevante, o uso de robôs de soldagem pode reduzir a taxa de defeito de soldagem para abaixo de 0 . 1%, melhorando significativamente a qualidade e a segurança dos produtos . Além disso, a soldagem de robô também comparou o poço em melhorar a eficiência da produção .}}}}}}}}}}}}}}}}} Além disso. 30%. Essa melhoria de eficiência não apenas reduz o ciclo de produção, mas também reduz os custos de produção, trazendo retornos econômicos significativos às empresas aeroespaciais.
Os robôs industriais de soldagem têm amplas perspectivas de aplicação e vantagens significativas nos processos de soldagem, o que pode melhorar a qualidade, a eficiência e a segurança da soldagem, enquanto promove a transformação inteligente e verde da indústria de soldagem .