Quais são as principais tecnologias do sistema de controle do robô de soldagem
O sistema de controle do robô é o cérebro do robô e o principal fator que determina a função e o desempenho do robô. A principal tarefa da tecnologia de controle de robôs industriais é controlar a posição, postura, trajetória, sequência de operação e tempo de ação do robô industrial no espaço de trabalho. Possui as características de programação simples, operação de menu de software, interface amigável de interação homem-máquina, prompt de operação on-line e uso conveniente.
Robô de solda a ponto
Robô de soldagem tem as características de desempenho estável, grande espaço de trabalho, velocidade de movimento rápida e forte capacidade de carga. A qualidade da soldagem é obviamente superior à soldagem manual, o que melhora muito a produtividade da soldagem por pontos.
O robô de solda a ponto é usado principalmente para soldar todo o automóvel, e o processo de produção é concluído pelos principais fabricantes de motores de automóveis. As empresas internacionais de robôs industriais, contando com sua cooperação de longo prazo com as principais empresas automobilísticas, fornecem vários tipos de produtos de unidades de robôs de soldagem a pontos para os principais fabricantes de automóveis e entram na China na forma de robôs de soldagem e linhas de produção de veículos, ocupando uma posição de liderança no mercado em este campo.
Com o desenvolvimento da indústria automobilística, o grampo de soldagem deve ser integrado na linha de produção de soldagem, e seu peso está se tornando cada vez maior. O robô de soldagem a ponto de 165 kg é o robô mais comumente usado na soldagem de automóveis. Em setembro de 2008, o Robotics Research Institute desenvolveu o primeiro robô de solda a ponto de 165 kg na China e o aplicou com sucesso na Chery Automobile Welding Workshop. Em setembro de 2009, o segundo robô com otimização e melhoria de desempenho foi concluído e aprovado com sucesso. Os indicadores técnicos gerais do robô atingiram o nível de robôs semelhantes no exterior.
Robô de solda a arco
O robô de soldagem a arco é usado principalmente na produção de soldagem de várias peças de automóveis. Neste campo, os fabricantes internacionais de robôs industriais de grande escala fornecem principalmente produtos unitários para fornecedores de equipamentos completos. A empresa está envolvida principalmente na produção de conjuntos completos de equipamentos de robô de soldagem a arco. De acordo com as diferentes necessidades de vários projetos, a empresa produz produtos de unidades robóticas nos conjuntos completos de equipamentos por si só, e também pode comprar e formar vários conjuntos completos de equipamentos robóticos de soldagem a arco de grandes empresas de robôs industriais. Neste campo, nossa empresa é competitiva e cooperativa com grandes fabricantes internacionais de robôs industriais.
As principais tecnologias do robô de soldagem a arco incluem:
(1) Tecnologia de otimização e integração do sistema de robô de soldagem a arco: o robô de soldagem a arco adota tecnologia de servo acionamento AC, redutor RV rígido e de alta precisão e redutor harmônico, que possui boa estabilidade de baixa velocidade e resposta dinâmica de alta velocidade, e pode realizar a função livre de manutenção.
(2) Tecnologia de controle coordenado: controle o movimento coordenado de vários robôs e posicionador, que pode não apenas manter a postura relativa da pistola de soldagem e da peça de trabalho para atender aos requisitos do processo de soldagem, mas também evitar a colisão entre a pistola de soldagem e a peça de trabalho.
(3) Tecnologia de rastreamento de costura precisa: Combinando as vantagens do modo de trabalho offline do sensor a laser e do sensor visual, o sensor a laser é usado para obter rastreamento de costura no processo de soldagem, melhorar a flexibilidade e adaptabilidade do robô de soldagem para peças complexas, combinar observação offline do sensor visual para obter o desvio residual do rastreamento da costura, obter dados de compensação com base nas estatísticas de desvio e corrigir a trajetória de movimento do robô, a melhor qualidade de soldagem pode ser obtida sob várias condições de trabalho.